Haagenrud ble født i Vardø i 1938, men flyttet til Vadsø da hun var to år. Familien reiste fra Vadsø i 1944, og etter krigens slutt flyttet de til Kirkenes. Haagenrud giftet seg i 1959, og flyttet da til Namsos, senere flyttet ekteparet til Steinkjer og videre til Røros. Haagensrud hadde jobbet som lærer i mange år da hun begynte å skrive bøkene om Sofie og Kathrine. Bøkene er basert på forfatterens egen barndom, og hun har tatt utgangspunkt i seg selv og søsteren sin for å fortelle historien. De ble, som Sofie og Kathrine, tvangsevakuert med det tyske lasteskipet "Karl Arp", og havnet etterhvert i Lillesand. Etter krigen flyttet familien hjem til Finnmark. Haagenrud mottok Kulturdepartementets debutantpris for den første boka om Sofie og Kathrine (1991). For den femte boka ble hun nominert til Brageprisen. For den femte boka mottok hun IBBY's "Certificate of Writing".