I centrum för Walter Reese-Schäfers introduktion står Habermas tänkande sedan början på 80-talet, då han fullföljde sin övergång till språkfilosofin. Med denna teoretiska nyorientering - som ibland beskrivs som "den kritiska teorins linguistic turn" - som utgångspunkt reder Reese-Schäfer ut Habermas grundbegrepp som kommunikativt handlande, livsvärld och system, redogör för hans avvisande av medvetandefilosofin och metafysiken samt gör hans diskursteori om moral och rätt begriplig.