Książka zawiera dwie części: pierwsza składa się z siedemnastu felietonów w formie dziennika, napisanych w Meksyku w Rancho la Epifania, tamtejszej siedzibie pisarza; powstały one w okresie, gdy w świadomości autora krystalizował się już projekt opuszczenia Meksyku i powrotu do Europy. Część druga, zatytułowana Kraków, obejmuje siedemdziesiąt osiem felietonów, które Sławomir Mrożek zaczął pisać po powrocie do Polski, gdy dobiegł końca czas jego trzydziestotrzyletniej emigracji. Stanowią one próbę utożsamienia się w nowej dla pisarza rzeczywistości oraz scalenia doświadczeń tkwiących w światach oddalonych od siebie w czasie i przestrzeni.

Ucieczka... ukazuje obraz prowincjonalnej gomułkowskiej rzeczywistości lat 60. Fabuła, jak to u Mrożka, przedstawia sytuację na wskroś absurdalną: trzech chłopaków z małej mieściny na północy - Gruby, Chudy i Średni - w towarzystwie inteligentnego małpoluda z Sumatry, przebranego w strój krakowianki, podróżuje przez Warszawę, Kraków i Zakopane na południe Polski, uciekając przed ścigającym ich groźnym i demonicznym Mephistem Kovalskym. Oglądane po drodze sceny - dymiący komin, do którego nie zdążono dobudować fabryki; małomiasteczkowe zoo, gdzie z powodu oszczędności budżetowych dzika musi udawać zamknięta w klatce, wysmarowana pastą do butów świnia; topienie w Wiśle dziecięcych bucików na lewą nogę, których dalszą produkcję gwarantują premie za nieustanne przekraczanie planu - to karykaturalne pomniki ideologii tamtych czasów, dobitne symbole PRL-u, dziś już może budzące niedowierzanie, choć pewne rysy Mrożkowskich bohaterów można rozpoznać także u mieszkańców potransformacyjnej Polski.

«Me llamo Slawomir Mrozek, pero a causa de las circunstancias que se produjeron en mi vida hace cuatro años mi nuevo apelativo será mucho más corto: Baltasar». Con estas palabras comienza el autor su autobiografía cuando, tras un ictus, sufrió afasia y la pérdida de la capacidad de escribir. Animado por sus médicos, inició el recuerdo de su vida para redescubrir su voz y su identidad. El resultado es una autobiografía inusual, centrada en su infancia y su primera juventud, llena de sentido del humor y de humanidad. A través de ella descubrimos el increíble destino de un muchacho que se acabó convirtiendo en un clásico en vida y en uno de los escritores satíricos más destacados de su tiempo.