Margit Sandemo har fulgt historien bagud fra sig selv til sin stammoder, dronning Yrsa, og har fortalt denne historie, sådan som den kan have set ud. Den smukke dronning Yrsa stråler som et lys i Nordens mørkeste tid. Som kongedatter var hendes livsvej udstukket fra fødslen af. Som viljestærk dronning formede hun sin egen og de nordiske folkeslags skæbne. Folkevandringstiden fra 400 til 600 e. Kr. var brutal og nådesløs. Utallige er sagnene om tidens mandlige helte og deres storepræstationer. Dronning Yrsa er en sjælden kvinde blandt dem. Yrsa er allerede sveaernes overhoved, da hun gifter sig med danernes konge. Både Sveariget og Danmark er i krig, og tilværelsen er hård. Men Yrsa oplever også varme og ømhed.