Su primer libro de poemas "Indiada" aparece en 1971. En 1982, con ocasión de recibir el Premio Nacional de Poesía, la Universidad de Antioquia edita "Los Escritos de don Sancho Jimeno". Su novela "La risa del cuervo " escrita en 1983, obtuvo el primer premio en Buenos Aires y fue publicada en el año siguiente por la Universidad de Belgrano. Reescrita durante varios años y editada nuevamente en Bogotá (Thomas de Quincey Editores, 1992), es galardonada por Colcultura, con el premio Pedro Gómez Valderrama. Simulación de un reino acopia su obra poética escrita entre 1965 y 1995, poemas que se hallaban dispersos en periódicos, revistas y libros colectivos. (Tropicomaquia, Indiada, Cuatro de Lebrija, Los Escritos de Sancho Jimeno y su más reciente obra, Simulación de un reino). Su trabajo ha sido traducido al inglés, al ruso y al catalán. Gran parte de su obra está concentrada en un constante interés por la conquista española. Enrique Molina, poeta argentino, dijo: «La poesía de Miranda tiene un gran valor de originalidad. Toma el acento de un español de crónica antigua. El poeta maneja un idioma paródico, con humor, con fuerza expresiva y con gran contenido vital, al mismo tiempo que interpola elementos actuales, lo cual da un clima especial al libro. Es una expresión, diría, muy rotunda, muy fuerte, que hace recordar al Arcipreste de Hita». Es, en el decir del poeta mexicano Marco Antonio Campos, "muy estructurado siguiendo el modelo del Mío Cid antiguo, pero volviéndolo intensa y admirablemente colombiano". Emprende, de esta manera, la vigorosa empresa de la creación, escarbando las raíces históricas de América en un lenguaje que se asemeja al español antiguo y se mezcla con el trópico, manejando con gran habilidad su fina ironía, contagiada del húmedo calor caribeño. Sus rimas reproducen la musicalidad del mestizaje de estas tierras, contándonos episodios ignorados de la historia. Cargada de mucha sonoridad y ritmo, realza la fuerza erótica entretejida en la palabra.