Проф. дин Милко Палангурски е роден в с. Врабево, Троянско, но свързва целия си съзнателен живот с Велико Търново. Завършва „История” във ВТУ и става асистент още през 1986 година. Бил е в ръководството на Историческия факултет, а в периода 2003-2007 г. е бил заместник-ректор по управление на качеството и акредитацията. Преподавател е в катедра „Нова и най-нова история на България" във ВТУ "Св.св. Кирил и Методий" и е автор на десетки статии, студии и учебници, както и на 8 монографии, свързани с избирателната система в България.