Umat manusia telah hidup dalam penindasan selama ratusan tahun akibat serangan dan invasi dari musuh alami mereka, ras iblis. Saat ini, dunia dikuasai Raja Iblis Agung dan 47 Raja Iblis bawahannya. Saat hidup dalam ketakutan, umat manusia memilih 47 orang dari seluruh penjuru dunia untuk menjadi pahlawan yang dilatih dengan tujuan melawan pasukan Raja Iblis. Kini, operasi nekat demi kelangsungan hidup manusia yang sudah diambang keputusasaan tersebut akan segera dimulai.

Umat manusia, yang merupakan makhluk paling lemah di dunia yang melebur menjadi 1 bersama dengan 13 musuh alaminya, mencari cara untuk tetap bertahan hidup. Setelah krisis yang dihadapi karena musuh alami dari dunia raksasa berhasil dihindari berkat pengorbanan pahlawan dunia iblis, Alio, dan kawan-kawan, kedamaian sesaat yang diperoleh umat manusia kembali terancam berkat serbuan dari Pasukan Raja Iblis Agung yang dipimpin oleh Kiva.

Perseteruan antara 13 jenis musuh alami semakin menjadi seiring berjalannya waktu di dunia yang menyatu. Di tengah-tengah pertarungan 3 sisi antara ras iblis dari dunia sihir, alien dari dunia alien, dan kaijuu raksasa dari dunia kaijuu, manusia berhasil selamat dari krisis dengan merelakan satu-satunya markas mereka. Saat mencari tempat tinggal baru di area dunia tanpa hukum, manusia dihadapkan dengan sebuah kenyataan baru.