Seneca mutluluk arayışının usun bir çabası olduğunu açıklar. Stoacı öğretiye uygun olarak doğanın us olduğunu ya da ussal olduğunu; insanın doğa ile uyumlu yaşamak için usunu kullanması, doğal düzeni, doğa yasalarını anlamasını gerektiğini ileri sürer. İnsan mutluluğa böyle ulaşır.