Als Pinkeltje hoort dat er in Nederland een kindercircus naar hem genoemd is, wil hij dolgraag een voorstelling bijwonen. Hij vliegt -met zijn vrouw Pinkelotje- in zijn autoraket naar Nederland. Daar hoort hij dat het kindercircus naar Frankrijk is vertrokken. Maar het vliegtuig, met alle artiesten en hun begeleiders, moet een noodlanding maken in het Afrikaanse oerwoud.. De beide Pinkels gaan meteen op zoek. Onderweg ontmoeten ze hun oude vrienden, de apen, de krokodillen, de slang en koning Leeuw . Ze laten alle dieren beloven dat ze de kinderen geen kwaad zullen doen. Na een voorstelling in het oerwoud worden twee circuskinderen ontvoerd naar een klein dorpje. Pinkeltje zorgt ervoor dat ze kunnen ontsnappen. Maar dan begint voor de twee kinderen een lange, spannende tocht. Zou het ze lukken hun circusvrienden terug te vinden?