Esta obra consiste na versão publicada da tese de doutoramento do autor em História Moderna e Contemporânea, apresentada à Faculdade de Letras da Universidade de Coimbra, em 1996.

Com um prefácio do Prof. Dr. José Mattoso, esta é a tese de doutoramento do autor, constituindo um importante trabalho de síntese da história militar dos finais da Idade Média em Portugal.