Kirja kertoo sarjakuvan keinoin seksuaalisuudesta ja ihmisten välisestä läheisyydestä aikojen saatossa, aina esi-isiemme menneisyydestä robotiikan aikakaudelle. Seksi on kiehtonut mieliämme aina, olipa kyse sitten nautinnosta, vallasta, kostosta, lisääntymisestä tai yksinkertaisesti sen kieltämisestä. Nykypäivänä seksuaalisuus ympäröi meitä kaikkialla, mutta harvoin sitä selitetään tai opetetaan. Seksin historia on jaettu kronologisesti kuuteen osaan, kuten Babylon – Vapaa Rakkaus; Keski-aika – Taivas ja helvetti sekä 1900-luku – seksuaalinen vallankumous. Brenot tutkii, mitä eroottisuus todella on, miten esi-isämme käyttäytyivät seksuaalisesti, milloin ensimmäinen pari muodostui, miten taikausko ja moraalilait muovasivat seksuaalisuutta. Myös pornografian käyttöä digikaudella tarkastellaan sekä sitä, miten jotkin muinaiset sivilisaatiot olivat paljon aikaansa edellä sukupuolten välisen tasa-arvon suhteen. Ranskalainen seksologian asiantuntija Philippe Brenot yhdistää teoksessaan antropologiaa, sosiologiaa, psykologiaa ja historiaa. Tarinaa täydentää Laetitia Corynin oivaltava ja hauska kuvitus.