Partis sur les traces de son grand-père Virgile, Billy Stuart et ses amis se retrouvent prisonniers d’un autre lieu, d’un autre temps. Après avoir traversé une forêt inconnue et dense, échappé aux mâchoires meurtrières d’un crocodile et être tombés aux mains d’une patrouille de soldats, les Zintrépides sont conduits au port et embarqués sur un navire. Les grandes voiles noires sont déployées et on leur assigne des places dans la cale du vaisseau. Tels des galériens, Billy et ses compagnons sont forcés de ramer au claquement du fouet. Mais où vont-ils? Sur le bateau, les rumeurs vont bon train. Il y a quelques mois, on aurait fait débarquer un groupe d’Athéniens au port de l’île de Crète et, depuis, des récits étranges circulent dans le pays à propos d’un monstre et de sacrifices humains...